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5. Puesta a punto
5.7
Instrucciones para el funcionamiento
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones y recomendacio
nes cuando programe sistemas de posicionado con ejes eléc
tricos:
Comportamiento en el arranque y referencia
Advertencia
Lesiones personales y daños materiales debido a una
parametrización incorrecta.
En los siguientes casos es absolutamente necesario
·
efectuar un recorrido de referencia para establecer co
rrectamente los puntos de referencia y el margen de
trabajo:
después de cada conexión de la tensión de la lógica,
después de cambiar el sistema de referencia de medida
(método del recorrido de referencia, punto cero del eje,
sentido de giro (compárese con el objeto 607E
tras un recorrido de referencia erróneo/interrumpido.
Antes de iniciar el recorrido de referencia, asegúrese
·
de que el eje se encuentra en el sentido de marcha y
delante del interruptor de referencia o del tope.
Nota
Cuando el acoplamiento o el elemento de embragado en el
cuerpo del acoplamiento se afloja, el motor puede girar
sobre su eje longitudinal. Con ello se perderá la posición
de referencia.
Realice un nuevo recorrido de referencia.
·
Nota
Tras desconectar la alimentación, espere unos 5 segun
·
dos antes de volver a conectar el dispositivo.
)),
h
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