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5. Puesta a punto
Transmit PDO 1 (DS402)
Byte 1
Byte 2
Palabra de estado
6041h
1)
En el Transmit PDO no vuelve a enviarse hasta que el valor haya cambiado en más de 1 (se evita
una carga elevada del bus por la fluctuación en el decoder de posición).
Transmit PDO 2 (DS402)
Byte 1
Byte 2
Reservado (este PDO no está soportado).
5−38
Byte 3
Byte 4
Número de
Modo de
registro
funciona
2033h
miento
6061h
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Valor real
Posición real 6064h
Par real 6077h
Byte 5
Byte 6
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Byte 7
Byte 8
1)
Byte 7
Byte 8
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