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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Nombre
Nombre
Datos del proyecto operación por actuación secuencial (véase la sección B.2.12)
Jog Mode Velocity Phase 2
(velocidad fase 2 en operación por actuación
secuencial)
Jog Mode Acceleration
(aceleración en operación por actuación
secuencial)
Jog Mode Time Phase 1
(duración de tiempo fase 1 en operación por
actuación secuencial)
Datos del proyecto Tarea directa (modo de posicionamiento) (véase la sección B.2.13)
Direct Mode Acceleration
(aceleración en tarea directa)
Datos del proyecto Tarea directa (modo de fuerza) (véase la sección B.2.14)
Force Target Window
(ventana de destino fuerza/par)
Damping time
(tiempo de amortiguación)
Speed limit
(limitación de velocidad)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 mecánica (véase la sección B.2.15)
Polarity
(cambio de polaridad)
Encoder Resolution
(resolución de encoder)
Gear Ratio
(relación de reducción)
Feed Constant
(constante de avance)
Position Factor
(factor de posición)
Axis Parameter
(parámetro del eje)
B−16
FHPP
PNU
SI
Objeto
531
2212h
532
2214h
534
2216h
541
221Dh
552
2228h
553
2229h
554
222Ah
1000
23E8h
1001
1, 2
23E9h
01h, 02h
1002
1, 2
23EAh
01h, 02h
1003
1, 2
23EBh
01h, 02h
1004
1, 2
23ECh
01h, 02h
1005
1...5
23EDh
01h...05h
CANopen / CI
Objeto
SI
20EDh
21h
20EEh
21h
20E9h
00h / 21h
20EEh
22h
60F6h
03h
60F6h
04h
60F6h
02h
607Eh
/ 00h
608Fh
01h, 02h
6091h
01h, 02h
6092h
01h, 02h
6093h
01h, 02h
20E2h
01h...05h
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Véase
Véase
B.2.12
B.2.12
B.2.12
B.2.13
B.2.14
B.2.14
B.2.14
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
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