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5. Puesta a punto
5.6.6 Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición real
3
Supervisión de
detención (SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Ventana de posición
de detención
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de supervi
sión (Position window
time)
8
Tiempo de supervi
sión de detención
Fig. 5/9: Supervisión de detención
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
La supervisión de detención detecta que se ha salido de
la ventana de posición de destino en estado de reposo.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el actuador pasa al estado
Standstill" (detención) y el bit SPOS.B6 (supervisión de de
tención) se desactiva. En este estado, si el actuador sale de la
ventana de posición durante un tiempo mínimo definido, de
bido a fuerzas externas u otras influencias, se activará el bit
SPOS.B6.
En el momento en que el actuador se halle de nuevo en la
ventana de posición de detención tras el tiempo de supervi
sión de detención, el bit SPOS.B6 se desactivará.
1
2
1
3
0
1
4
0
7
La supervisión de detención no puede activarse o desacti
varse explícitamente. Pasa a inactiva cuando se estable a
valor 0" la ventana de posición de Standstill.
8
8
5 6
5−83
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