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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Gear Ratio (relación de reducción)
FHPP
Descripción
Motor Revolutions
(
(revoluciones del
l
d l
motor)
Shaft Revolutions
(revoluciones del
(
l
d l
husillo)
CANopen / CI
Feed Constant (constante de avance)
FHPP
Descripción
Feed
(avance)
(
)
Shaft Revolutions
(
(revoluciones del
l
d l
husillo)
CANopen / CI
B−42
1002
1, 2
Relación entre las revoluciones internas del motor y las revoluciones externas
del eje de salida del MTR−DCI. Los valores son ajustes fijos en función del reduc
tor interno (véase la placa de características del MTR−DCI).
relación de reducción = revoluciones del motor / revoluciones del eje
1002
1
Revoluciones internas del motor (relación de reducción numerador)
Reductor G7:
fijo: 27 (0x1B)
Reductor G14:
fijo: 3969 (0xF81)
Reductor G22:
fijo: 1710 (0x6AE)
1002
2
Revoluciones externas del eje de salida del MTR−DCI
(Relación de reducción denominador).
Reductor G7:
fijo: 4 (0x04)
Reductor G14:
fijo: 289 (0x121)
Reductor G22:
fijo: 77 (0x4D)
6091h
01h, 02h
1003
1, 2
La avance de constante indica el recorrido (= avance) que seguirá la corredera
o el carro, cuando el árbol de accionamiento (husillo) del eje lineal efectúa un
giro (constante de avance = avance / revoluciones del husillo).
1003
1
Especificación del avance (constante de avance numerador) en [ m].
El valor se introduce automáticamente al seleccionar tipos de ejes conocidos
en el panel de control o mediante el FCT.
1003
2
Avance constante − denominador
Fijo: 1 (0x01)
6092h
01h, 02h
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
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