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C. Referencia para CANopen y objetos CI
C.3.2 Órdenes CI
Procedimiento de acceso
WRITE (W)
READ (R)
C−52
Precaución
Pérdida de datos
El intérprete de órdenes (CI) contiene órdenes que reorga
nizan o borran parte de la memoria. Si se utiliza, los datos
existentes desaparecen:
Utilice preferentemente el panel de control o el FCT para
·
la puesta a punto y la parametrización.
Utilice las órdenes CI sólo en aplicaciones especiales
·
que requieren acceso directo al controlador.
Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si
·
éstos son admisibles en su aplicación con MTR−DCI.
El control de nivel superior envía al controlador una orden de
escritura (WRITE) para modificar un parámetro del directorio
de objetos o bien una orden de lectura (READ) para leer un
parámetro.
Para cada orden, el control de nivel superior recibe una res
puesta que contiene el valor leído o la confirmación de la
orden de escritura. El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de da
tos) depende del tipo de datos del objeto por leer o escribir.
Las órdenes de escritura (W) transfieren un valor en un for
mato especificado al MTR−DCI. Como respuesta, las órdenes
de escritura se reflejan directamente carácter a carácter
desde el controlador del MTR−DCI. Una suma de prueba <PS>
se insertará antes del <CR>.
Órdenes de lectura (R) que transfieren un valor desde el
MTR−DCI. La respuesta desde el controlador MTR−DCI con
tiene el valor leído. Una suma de prueba <PS> se insertará
antes del <CR>.
Todas las órdenes deben entrarse como secuencia de carac
teres sin espacios vacíos. Un carácter Hex corresponde a un
carácter Char en formato hexadecimal.
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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