Publicidad
B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2
Parametrización según FHPP−FPC
B.2.1 Estructura general de parámetros
Grupo
Datos del dispositivo
Memoria de diagnosis
Datos de procesa
miento
Lista de registros
Datos del proyecto
Factor de grupo
Datos de eje
de actuadores
eléctricos 1
B.2.2 Resumen de objetos
B−12
Índices
Descripción
100..199
Identificación del dispositivo y ajustes específicos del
dispositivo, números de versión, palabras clave, etc.
200...299
Memoria para eventos de diagnosis: números de fallo,
momento del fallo, evento entrante/saliente.
300...399
Valores nominales y reales actuales, E/S locales, datos de
estado, etc.
400...499
Un registro contiene todos los parámetros de valor nomi
nal requeridos para un procedimiento de posicionado.
500...599
Ajustes básicos del proyecto. Velocidad y aceleración
máximas, offset del punto cero del proyecto, etc. –> los
parámetros son la base para la lista de registros.
600...699
Reservado
1000...1099
Todos los parámetros específicos del eje para actuadores
eléctricos. Factor de reducción, constante de avance, pa
rámetros de referencia ...
El resumen siguiente (Tab. B/7) muestra todos los paráme
tros definidos del FHPP con
el número de parámetro PNU para la parametrización
conforme al FHPP FPC (PDO 2),
del número de objeto (objeto) para la parametrización
mediante SDO
y los correspondientes números de objeto CANopen o CI.
La descripción de los parámetros se halla en las secciones de
la B.2.4 a la B.2.19 (compárese con la columna Véase").
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Publicidad
Capítulos
