Publicidad
B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.12 Datos de proyecto Modo Jog
Jog Mode Velocity Phase 2 (velocidad fase 2 en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
p
/
Jog Mode Acceleration (aceleración en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
p
/
Jog Mode Time Phase 1 (duración de tiempo de fase 1 en operación por actuación
secuencial)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
p
/
B−38
531
Velocidad en la fase 2 (movimiento rápido) en [Inc/s].
Margen de valores:
MTR−DCI−32: 66000
MTR−DCI−52: 100000
Predeterminado:
MTR−DCI−32: 6600
MTR−DCI−52: 10000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EDh
21h
Otros subíndices del objeto 20EDh, véase PNU 406.
532
Aceleración y deceleración en [Inc/s
Margen de valores:
MTR−DCI−32/42:
40000...480000
MTR−DCI−52/62:
40000...240000
Predeterminado: 40000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh
21h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 541.
534
Duración de la fase 1 (movimiento lento) en [ms].
Margen de valores: 0...+(2
1)
20E9h
1)
Subíndice dependiente del perfil de datos (PNU 206 / 2FF2/05h):
DS 402: 20E9/00h Var
FHPP:
20E9/21h Array
Var
int32
MTR−DCI−42: 100000
MTR−DCI−62: 113400
MTR−DCI−42: 10000
MTR−DCI−62: 11340
Array
uint32
Var
uint32
2]
Array
uint32
Var
uint32
32
−1). Predeterminado: 2000 (0x000007D0)
uint32
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Publicidad
Capítulos
