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5. Puesta a punto
5.6.4 Selección de registro (modo de posicionamiento)
5−70
Una tarea de posicionamiento en el modo selección de regis
tro se describe como un conjunto de valores nominales.
Un registro puede iniciarse en el estado Funcionamiento
habilitado" a través del número de registro. Esta función se
utiliza generalmente para:
Moverse a cualquier posición en la lista de registros con
el PLC
Procesar un perfil de posicionado enlazando registros
Posiciones de destino conocidas que raramente cambian
(cambio de formulación)
Secuencia
1. Establecer el número de registro deseado en los datos de
salida del master. Hasta el inicio, el controlador sigue
contestando con el número del último registro procesado.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1), el contro
lador acepta el número de registro y empieza la tarea de
posicionado.
3. El controlador señaliza con el flanco ascendente en Inicio de
reconocimiento que los datos de salida del PLC se han acep
tado y que la tarea de posicionado está activa. La orden de
posicionado será procesada independientemente de si Start
(CPSO.B1) ha sido restablecido a cero o no.
4. Cuando el registro ha finalizado, se activa MC (SPOS.B2).
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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