Publicidad
B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Device Control (control del dispositivo)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
HMI Control (parámetro MMI)
FHPP
Descripción
LCD Current
(
(tensión LCD)
ó
)
LCD Contrast
(contraste LCD)
(
)
Measuring unit
g
(unidad de
(
d d d
medida)
Scaling Factor
(factor de
(factor de
escalado) Número de posiciones post−decimales. Fijo = 2. Véase el objeto 20D0h
CANopen / CI
B−22
125
Activa el control del dispositivo en el controlador a través del interface de control.
Corresponde al HMI control" en el panel de control y a FCT/HMI" en el FCT.
0 (0x00): control a través del interface del controlador OFF,
vía HMI (panel de control) y FCT ON
1 (0x01): control a través del interface de control ON (predeterminado)
207Dh
/ 00h
126
1...4
Ajustes del panel de control HMI (sólo con el MTR−DCI−...H2)
Sólo tiene influencia en la indicación en el display: Todos los parámetros se
guardan internamente en incrementos.
126
1
Margen de valores: 1..0,5 (0x01 ... 0x05). Predeterminado: 5
126
2
Margen de valores: 0...63 (0x00 ... 0x3F). Predeterminado: 0
126
3
Sistema de unidades de medida para el panel de control. Véase el objeto
20D0h.
1 (0x01): unidades métricas de medida (mm, mm/s, mm/s
4 (0x04): grado angular
8 (0x08): revoluciones
126
4
20FFh
01h...04h
Var
uint8
Var
uint8
Var
uint8
0
1
2
3
Array
uint8
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
rw
rw
ro
ro
ro
CI: rw
2
)
CI: rw
rw
Publicidad
Capítulos
