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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.18 Datos de eje de actuadores eléctricos 1 placa de características
electrónica
Motor Type (tipo de motor)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Max. Current (corriente máxima)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Motor Rated Torque (par nominal del motor)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
1030
Clasificación del motor. Fijo: 0x0000
6402h
/ 00h
1034
Corriente máxima del motor en un 1/1000 de la corriente nominal (compárese con
PNU 1035 / 6075h).
En modo de recorrido de referencia: Limita la fuerza del motor durante el recorrido
de referencia hacia el tope y, en caso de fallo, protege la parada durante el recorrido
de referencia a un interruptor de referencia.
Nota
Observe que la limitación de la corriente también limita la velocidad máxima posible
y que por lo tanto no pueden conseguirse velocidad nominales (más altas).
Margen de valores: 1 ... 2000 (0x0001 ... 0x07D0)
Predeterminado: 1500 (0x05DC)
6073h
/ 00h
1035
Corriente nominal del motor en [mA], compárese con la placa de características.
Idéntica a PNU 1026/3
6075h
/ 00h
1036
Par nominal del MTR−DCI en [mNm]
6076h
/ 00h
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
rw
rw
rw
rw
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B−51
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