Datos De Proyecto Tarea Directa (Modo De Posicionamiento) - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.13 Datos de proyecto tarea directa (modo de posicionamiento)
Direct Mode Acceleration (aceleración en tarea directa)
FHPP
Descripción
1)
CI
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
541
Aceleración y deceleración en tarea directa en [inc/s
Margen de valores:
MTR−DCI−32/42: 40000...480000
MTR−DCI−52/62: 40000...240000
Predeterminado:
MTR−DCI−32: 480000
MTR−DCI−52: 240000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh 21h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 532.
1)
Acceso CO: véase PDO2, 6083h
Var uint32
MTR−DCI−42: 480000
MTR−DCI−62: 160000
Array uint32
rw
2
]
rw
B−39