Descripción De Los Bytes De Control Ccon, Cpos, Cdir - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.5.5 Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
CCON
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0 Desbloquear
ENABLE actuador
B1 Parada 1
STOP
B2
BRAKE
B3 Reconocer
RESET fallo
B4
B5 Acceso MMI
LOCK bloqueado
B6 Selección del
OPM1 modo de fun
cionamiento cionamiento
B7
OPM2
1)
La alternancia entre selección de registro y tarea directa también está permitida en el estado
operacional".
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Todos los estados que deben estar disponibles en todos los
modos de funcionamiento se controlan mediante el byte de
control 1 (CCON). La cooperación de los bits de control puede
hallarse en la descripción de las funciones del actuador en la
sección 5.6.
EN Descripción
Drive Enable = 1: Actuador (controlador) desbloqueado
= 0: Actuador (controlador) bloqueado
Stop 1 = 1: Funcionamiento desbloqueado.
= 0: Stop 1 activo (cancelar rampa de emergencia +
Reservado
:= 0
Reset Error Con un flanco ascendente, se sale del fallo y se borra el
valor del fallo.
Reservado
:= 0
HMI Access Acceso a los controles del interface de diagnosis del
Locked accionamiento.
= 1: MMI y FCT pueden observar sólo el actuador, el
= 0: MMI o FCT pueden tomar el control del dispositivo
Select Opera = 00: Selección de registro
ting Mode = 01: Tarea directa
1) 1)
= 10: Reservado
= 11: Reservado
Los errores se borrarán.
tarea de posicionado). El eje se para con la rampa
máxima de frenado y la tarea de posicionado se
repone.
control del dispositivo (control HMI) no puede ser
tomado por MMI y FCT.
(para modificar parámetros o para controlar en
tradas).
10 Reservado
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