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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Nombre
Nombre
(objeto de identidad)
(Receive PDO parámetro de comunicación)
(Receive PDO 1 parámetro de asignación)
(Receive PDO 2 parámetro de asignación)
(Transmit PDO parámetro de comunicación)
(Transmit PDO 1 parámetro de asignación)
(Transmit PDO 2 parámetro de asignación)
Manufacturer Specific Profile Area, véase la sección C.1.3
(tiempo de supervisión de detención)
(versión FHPP)
(número de serie del controlador)
(control del dispositivo)
(suceso de diagnosis)
(número de fallo)
Time Stamp
C−4
CANopen
Objeto
SI
1015h
1018h
01h...04h Record
1601h
01h...04h Record
1A01h
01h...04h Record
2040h
/ 00h
2041h
/ 00h
2066h
/ 00h
2072h
/ 00h
/ 00h
20C9h
01h...10h
01h...10h
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Véase
Véase
Clase
PNU
−
C.1.2
Var
−
C.1.2
−
C.1.2
−
C.1.2
Record
−
C.1.2
−
C.1.2
Record
−
C.1.2
Record
−
C.1.2
−
C.1.2
2)
Array
−
C.1.3
Var
1042
B.2.19
Var
1043
B.2.19
Var
102
B.2.4
Var
114
B.2.4
Var
125
B.2.5
Array
200
B.2.6
Array
201
B.2.6
Array
202
B.2.6
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