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C. Referencia para CANopen y objetos CI
CANopen Address (dirección de CANopen)
CI
Descripción
CANopen Baudrate (velocidad de transmisión de CANopen)
CI
Descripción
CANopen Protocol (protocolo de CANopen)
CI
Descripción
CAN Voltage Supply (alimentación de corriente CAN)
CI
Descripción
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
2FF3h
/ 00h
Dirección de slave (Node−ID).
Margen de valores: 1 ... 127 (0x01 ... 0x7F)
Predeterminado: 0 (0x00) dirección no válida
2FF4h
/ 00h
Velocidad de transmisión.
Valores:
0 (0x00): 1 MBaud
1 (0x01): 800 kBaud
2 (0x02): 500 kBaud
3 (0x03): 250 kBaud
4 (0x04): 125 kBaud
2FF5h
/ 00h
Protocolo (perfil de datos o de dispositivo).
Valores:
0 (0x00):
DS 402
1 (0x01):
FHPP estándar
255 (0xFF): dirección no válida (predeterminado)
2FF6h
/ 00h
Alimentación del interface CAN.
Especifica si el interface se suministra con alimentación interna o externa.
La alimentación externa permite una conexión de bus aislada galvánicamente,
véase la sección 3.6.
Valores:
0 (0x00): alimentación interna (predeterminado)
1 (0x01): alimentación externa
Var
uint8
Var
uint8
5 (0x05): 100 kBaud
6 (0x06): 50 kBaud
7 (0x07): 20 kBaud
255 (0xFF): velocidad de transmisión no válida
(predeterminado)
Var
uint8
Var
uint8
rw
rw
rw
rw
C−65
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