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5. Puesta a punto
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Una vez realizado el recorrido de referencia satisfactoria
mente, el actuador se encuentra en el punto cero del eje AZ.
En la primera puesta a punto o después de modificar el mé
todo de recorrido de referencia, el offset del punto cero del
eje es = 0. Tras el recorrido de referencia, el actuador se en
cuentra en el punto de referencia REF.
Interrupción del recorrido de referencia
En caso necesario, interrumpa el recorrido de referencia con
el botón <Menu> (EMERG STOP). Si ya se ha realizado un
recorrido de referencia correcto, el punto de referencia previo
mantendrá su validez.
Fallo en el recorrido de referencia
Si el eje no puede encontrar ningún punto de referencia du
rante el recorrido de referencia, se desplazará hasta golpear
con un tope. A continuación, permanece en el tope y aparece
el error HOMING ERROR. El recorrido de referencia debe re
petirse una vez que se haya eliminado el mensaje de error:
Las causas de esto pueden ser:
Al inicio del recorrido de referencia, el eje ya se hallaba
detrás del interruptor de referencia.
El interruptor de referencia es defectuoso.
El eje es defectuoso o está mal montado, p. ej., la unión
del acoplamiento resbala".
5−15
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