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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.1
El canal de parámetros Festo (FPC)
B.1.1 Estructura de los datos cíclicos E/S (FHPP−FPC)
Componentes
Identificador de paráme
tros (PKE)
Subíndice (IND)
Valor del parámetro
(PWE)
Tab. B/1: Componentes del canal de parámetros (FPC)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Como alternativa al canal de parámetros Festo para datos
cíclicos (PDO2) también puede realizarse la parametrización
a través del canal de datos acíclicos. El correspondiente nú
mero de objeto SDO se puede determinar a través del nú
mero de parámetro. (Objeto = PNU (hex) +2000h). Encontrará
un resumen de los números de objeto en el apartado B.2.2.
El canal de parámetros sirve para la transmisión de paráme
tros. El canal de parámetros comprende lo siguiente:
Descripción
Componente del canal de parámetros que contiene los identificadores de
tarea y de respuesta (AK) y el número de parámetro (PNU).
El número de parámetro sirve para identificar o direccionar el parámetro
individual. El identificador de tarea o respuesta (AK) describe la tarea o la
respuesta en forma de número identificador.
Direcciona un elemento de un parámetro de matriz (número de subpará
metro)
Valor del parámetro.
Si la tarea de procesamiento de parámetros no puede realizarse, se mos
trará un número de fallo en lugar del valor en el telegrama de respuesta.
El número de fallo describe la causa del fallo.
El canal de parámetros consta de 8 octetos. La estructura del
canal de parámetros como factor del tamaño o tipo del valor
de los parámetros se muestra en la tabla siguiente:
B−3
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