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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Nombre
Nombre
Homing Speeds
(velocidades para recorrido de referencia)
Position Control Parameter Set
(parámetro del controlador de posición)
Digital Inputs
(entradas digitales locales)
Digital Outputs
(salidas digitales locales)
Motor Type
(tipo de motor)
Motor Data
(datos del motor)
Supported Drive Modes
(funciones de actuador soportadas)
Drive Catalog Number
(número de artículo Festo)
Drive Manufacturer
(nombre del fabricante)
HTTP Drive Catalog Address
(dirección HTTP del fabricante)
Drive Data
(datos del actuador)
Tab. C/20: cuadro general de los objetos CANopen
C−62
CI
Objeto
SI
6099h
01h, 02h
60FBh
12h...15h,
17h, 20h
60FDh
/ 00h
60FEh
01h, 02h
6402h
/ 00h
6410h
01h, 03h
6502h
/ 00h
6503h
/ 00h
6504h
/ 00h
6505h
/ 00h
6510h
31h (01h),
32h (02h),
40h (03h),
41h (04h),
42h (05h),
43h (06h),
A0h (07h),
22h (08h),
44h, 45h
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
FHPP
Véase
Véase
Clase
PNU
Array
1012
B.2.16
Array
1024
B.2.17
Var
303
B.2.7
Array
304
B.2.7
Var
1030
B.2.18
Array
1025
B.2.17
Var
−
C.1.4
V−String 124
B.2.5
V−String 122
B.2.5
V−String 123
B.2.5
Record
1026
B.2.17
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