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6. Diagnosis e indicación de errores
6.4
Memoria de diagnosis
Configuración de la memoria de diagnosis con el parámetro CO /CI 20CCh (PNU 204)
SI
Descripción
1
= 1: Registrar fallos entrantes y salientes
= 2: Registrar sólo fallos entrantes
2
= 1: Resolución tiempo registrado 10 ms
= 2: Resolución tiempo registrado 1 ms
3
Borrado de la memoria de diagnosis.
Escribir con el valor = 1 borra la memoria de diagnosis
La lectura siempre se responde con el valor 0
4
Número de entradas válidas en la memoria de diagnosis
*) Fallo saliente = momento en el que se produce el reconocimiento del fallo.
Tab. 6/9: Memoria de diagnosis: configuración
6−12
La memoria de diagnosis contiene los últimos 16 mensajes de
diagnosis. Si es posible, la memoria de diagnosis se protege
contra fallo de tensión. Si está llena, el elemento más antiguo
se sobrescribe (memoria intermedia circular).
Estructura de la memoria de diagnosis
1)
Parámetros
CO /CI 20C8
PNU 200
Formato
uint8
Significado
Evento de
diagnosis
Subíndice 1
Subíndice 2
...
Subíndice 16
1)
Véase la sección B.2.6
Tab. 6/8: Memoria de diagnosis: estructura
*)
CO /CI 20C9
h
PNU 201
uint16
Número de
fallo
Mensaje de diagnosis actual
Mensaje de diagnosis anterior
...
Mensaje de diagnosis más antiguo
Especi
ficación
1
1
0
0
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
CO /CI 20CA
h
h
PNU 202
uint32
Momento
Mín.
Máx.
1
2
1
2
0
1
0
16
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