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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Nombre
Nombre
Device Fault
(fallo del dispositivo)
CANopen Diagnosis
(diagnosis de CANopen)
Cycle Number
(número de ciclo)
Keypad Status
(estado de teclado)
DS 402: Standardised Device Profile Area, véase C.1.4
Controlword DS 402
(palabra de control DS 402)
Statusword DS 402
(palabra de estado DS 402)
Halt Option Code
(código de la opción de parada)
Fault Reaction Option Code
(código de la opción de reacción a fallos)
Modes of Operation
(modo de funcionamiento)
Modes of Operation Display
(indicación del modo de funcionamiento)
Position Demand Value
(posición nominal)
Position Actual Value*
(posición real actual*)
Position Actual Value
(posición real actual)
Position Window
(posición de la ventana de tolerancia)
Position Window Time
(posición del tiempo de ajuste)
Velocity Demand Value
(valor nominal de velocidad)
Velocity Actual Value
(valor real actual de velocidad)
Target Torque
(fuerza/par nominal)
C−6
CANopen
Objeto
SI
2FF1h
/ 00h
2FF2h
01h...06h
2FFFh
/ 00h
2FFEh
05h
6040h
/ 00h
6041h
/ 00h
605Dh
/ 00h
605Eh
/ 00h
6060h
/ 00h
6061h
/ 00h
6062h
/ 00h
6063h
/ 00h
6064h
/ 00h
6067h
/ 00h
6068h
/ 00h
606Bh
/ 00h
606Ch
/ 00h
6071h
/ 00h
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
FHPP
Véase
Véase
Clase
PNU
Var
205
B.2.6
Array
206
B.2.6
Var
305
B.2.7
Var
306
B.2.6
Var
−
C.1.4
Var
−
C.1.4
Var
1020
B.2.17
Var
1021
B.2.17
Var
−
C.1.4
Var
−
C.1.4
Var
1040
B.2.19
Var
−
C.1.4
Var
1041
B.2.19
Var
1022
B.2.17
Var
1023
B.2.17
Var
−
C.1.4
Var
−
C.1.4
Var
−
C.1.4
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