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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Condición para la
transición de estado
4
Switched on"
−> Operation enabled"
5
Ready to switch on "
−> Switched on"
6
Switched on"
−> Ready to switch on"
7
Ready to switch on "
−> Switch on disabled"
8
Operation enabled"
−> Ready to switch on"
9
Operation enabled"
−> Switch on disabled"
10 Switched on"
−> Switch on disabled"
11 Operation enable"
−> Quick Stop active"
12 Quick Stop active"
−> Switch on disabled"
13 Desde todos hacia
Fault reaction active"
14 Fault reaction active"
−> Fault"
15 Fault"
−> Switch on disabled"
C−46
Descripción
Fault Reset = 0, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Operation = 0, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0 o Fault Reset = 0,
Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0 o Fault Reset = 0,
Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0.
No existe ningún error grave.
Presencia de un error grave dependiente de la tecnología del equipo
que fuerza la interrupción del funcionamiento normal. La transición
de estado es independiente de las señales de control actuales.
La causa del error se debe eliminar (p. ej., disminución de la sobre
temperatura hasta el valor permitido). La reacción de parada de
emergencia ha concluido.
Desde el bus de campo llega un flanco positivo en caso de Fault Reset.
Fault Reset = flanco positivo y, como mínimo, una de las señales
Enable Operation, Quick Stop, Enable Voltage y Switch on no en 1.
No existe ningún error grave.
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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