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C. Referencia para CANopen y objetos CI
C.3
Intérprete de comandos (CI)
C.3.1 Procedimiento para la transferencia de datos
C−48
Las órdenes implementadas en el intérprete de órdenes
(Command Interpreter) del MTR−DCI están basadas con res
pecto a su contenido en los objetos estandarizados por CA
Nopen (CiA Draft Standards 402).
Grupo 1xxx
Descripción del dispositivo
Grupo 2xxx
Comandos Festo
Grupo 6xxx
Comandos según CANopen
Precaución
En determinados casos de aplicación, el acceso con órde
nes CI posibilita la parametrización y la puesta a punto del
MTR−DCI directamente a través del interface RS232. No
obstante, no es apropiado para una comunicación en
tiempo real, p.ej., con el controlador. El control del
MTR−DCI a través de RS232 requiere, entre otros:
una estimación del riesgo por parte del usuario
condiciones ambientales libres de interferencias
protección de la transmisión de datos, p. ej., a través del
programa de control del host
Utilice preferentemente el panel de control o el FCT para
·
la puesta a punto y la parametrización.
Observe que el control del MTR−DCI a través de RS232
·
no cumple con el uso para el que está destinado.
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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