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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Supported Drive Modes (funciones de actuador soportadas)
CANopen / CI
Descripción
Drive Catalog Number (número de artículo Festo)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Drive Manufacturer (nombre del fabricante)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
HTTP Drive Catalog Address (dirección HTTP del fabricante)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
6502h
/ 00h
Modos de control soportados. Fijo = 29h (41d)
Bit 0: Profile position mode
Bit 1: reservado (Velocity mode)
Bit 2: reservado (Profile velocity mode)
Bit 3: Profile torque mode
Bit 4: Reservado
Bit 5: Homing mode
Bit 6: reservado (Interpolated positioning mode)
Bit 7...31: Reservado
6503h
/ 00h
Número de artículo del motor, p. ej. 533742"
124
1...30
FHPP: Festo Order Number"
6504h
/ 00h
Nombre del fabricante del actuador. Fijo: Festo AG & Co.KG"
122
1...30
6505h
/ 00h
Dirección del fabricante en Internet. Fijo: www.festo.com"
123
1...30
Var
uint32
Var
V−String
Array
char
Var
V−String
Array
char
Var
V−String
Array
char
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
C−41
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