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5. Puesta a punto
5.2.4 Programación (por Teach) del punto cero del eje AZ y de las posicio
nes finales por software
} Settings
Axis parameter
Zero point
Abs.min.pos
Abs.max.pos
SAVE
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Precaución
Daños a componentes.
El movimiento a las posiciones finales mecánicas no está
permitido durante el funcionamiento. En caso de recorrido
a las posiciones finales con carga elevada, los componen
tes mecánicos del eje (como, p.ej. el husillo de fricción)
pueden bloquearse en la posición final.
Ajuste el offset del punto cero del eje
·
para referencia a tope fijo negativo o −1.00 para referen
cia a tope fijo positivo.
Limite el margen de posicionado definiendo unas posi
·
ciones finales por software válidas durante la puesta a
punto (véase la sección 1.6).
Especifique las posiciones de destino sólo dentro del
·
margen de posicionado permitido.
Programe (por Teach) el punto cero del eje AZ:
1. Seleccione [Settings] [Axis parameter] [Zero point].
2. Mueva el actuador manualmente hasta el punto cero del
eje deseado con las teclas de flecha.
3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se
harán efectivos los ajustes en el actuador. La posición
actual x
se convierte en el punto cero del eje (x
a
Nota
Si se modifica el punto cero del eje:
verifique los ajustes existentes de las posiciones finales
por software y, dado el caso, también del punto cero del
proyecto y de las posiciones de destino en la tabla de re
gistros de desplazamiento.
Observe que estos valores se desplazan conjuntamente
con el punto cero del eje AZ.
Si es necesario, programe de nuevo (por Teach) las posi
·
ciones finales por software, el punto cero del proyecto y
las posiciones de destino.
0, p. ej., +1.00
= 0).
a
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