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A. Apéndice técnico
Parámetro
MTR−DCI−32
1)
feed
DMES−18−...:
1500 [ m/rot]
2)
enc
300 x 4 =
1200 [incr/rot]
3)
Reductor
MTR−DCI−...−G7 (6,75:1)
MTR−DCI−...−G14 (13,73:1)
MTR−DCI−...−G22 (22,2:1)
1)
Constante de avance: depende del tipo de eje, aquí se trata del tipo DMES−...
2)
Resolución del encoder con MTR−DCI: cuadruplicación del pulso por interpolación digital
3)
Engranaje reductor: especificación en 2 números naturales para contador o denominador
de la fracción
Tab. A/12: Parámetros de base para el sistema de medida
Actuador
MTR−DCI−32...
(+DMES−18)
MTR−DCI−42...
(+DMES−25)
MTR−DCI−52...
(+DMES−40)
MTR−DCI−62...
(+DMES−63)
Tab. A/13: Factores de conversión especiales para el MTR−DCI con DMES−...
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
MTR−DCI−42
DMES−25−...:
2500 [ m/rot]
500 x 4 = 2000 [incr/rot]
Factores de conversión UF
Incrementos < > milímetros
Incrementos = milímetros*UF
Milímetros = incrementos/UF
−G7
5400
−G14
10986,851211
−G7
5400
−G14
10986,851211
−G7
3375
−G14
6866,782007
−G7
2250
−G14
4577,854671
−G22
7402,597403
MTR−DCI−52
DMES−40−...:
4000 [ m/rot]
> 27:4
> 3969:289
> 1710:77
Incrementos < > pulgadas
Incrementos = pulgadas*UF
Pulgadas = incrementos/UF
13716
27906,602076
137160
27906,602076
85725
17441,626298
57150
11627,750865
18802,597403
MTR−DCI−62
DMES−63−...:
6000 [ m/rot]
A−15
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