Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones página 231

B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Paso 4
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 5
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 6
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 7
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Escribir número de registro 1 con posición de destino 0x1234
(decimal 4660 incrementos):
PNU 404, subindex 2 modificar valor del parámetro, array,
doble word: ReqID 8 (0x8) con valor 0x00001234.
Byte 2 Byte 3
Subín ReqID/ResID + PNU
dice
0x02 0x81
0x02 0x81
Tras recibir los datos E con ResID 0x8, enviar los datos S con
ReqID = 0x0 y esperar los datos E con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
Subín ReqID/ResID + PNU
dice
0x02 0x01
0x02 0x01
Escribir el número de registro 1 con velocidad 0x7743 (deci
mal 30531 incrementos/s):
PNU 406, subindex 2 modificar valor del parámetro, array,
doble word: ReqID 8 (0x8) con valor 0x00007743.
Byte 2 Byte 3
Subín ReqID/ResID + PNU
dice
0x02 0x81
0x02 0x81
Tras recibir los datos E con ResID 0x8, enviar los datos S con
ReqID = 0x0 y esperar los datos E con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
Subín ReqID/ResID + PNU
dice
0x02 0x01
0x02 0x01
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x94 0x00
0x94 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x94 0x00
0x94 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x96 0x00
0x96 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x94 0x00
0x94 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x12
0x00 0x12
Byte 6 Byte 7
0x00 0x12
0x00 0x12
Byte 6 Byte 7
0x00 0x77
0x00 0x77
Byte 6 Byte 7
0x00 0x77
0x00 0x77
Byte 8
0x34
0x34
Byte 8
0x34
0x34
Byte 8
0x43
0x43
Byte 8
0x43
0x43
B−11