Datos De Proyecto Generales; Project Zero Point (Offset Del Punto Cero Del Proyecto) - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.9 Datos de proyecto Generales

Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)

FHPP
Descripción
CANopen / CI
Software End Positions (posiciones finales por software)
FHPP
Descripción
Lower Limit
(valor límite (valor límite
superior) Posición final por software inferior. Predeterminado: 0
Upper Limit
(valor límite (valor límite
superior) Posición final por software superior. Predeterminado: 50 mm
CANopen / CI p /
B−34
500
Distancia del punto cero del eje para el punto cero del proyecto.
Punto de referencia para posiciones de destino en la tabla de registros de
desplazamiento (compárese con PNU 404).
31
Margen de valores: −2
21F4h / 00h
501 1, 2
Posiciones finales por software en incrementos. Se introduce el offset para el
punto cero del eje. Las posiciones de destino de las posiciones finales no están
permitidas, ya que producen un error.
Indicar 0 en las dos posiciones finales desactiva las posiciones finales por
software.
Regla de plausibilidad: Min. limit Max. limit
31
Margen de valores: −2
501 1
501 2
607Bh 01h, 02h
En CANopen Position Range Limits".
Var int32
31
...+(2 −1). Predeterminado: 0
Var int32
Array int32
31
...+(2 −1)
int32
int32
Array int32
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
rw
rw
rw
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