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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Standstill Position Window (ventana de posición de detención)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Standstill Timeout (tiempo de supervisión de detención)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Version FHPP (versión FHPP)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Controller Serial Number (número de serie del controlador)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Device Control (control del dispositivo)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Diagnostic Event (evento de diagnosis)
CANopen / CI
C−20
2040h
/ 00h
Véase PNU 1042, sección B.2.19.
1042
2041h
/ 00h
Véase PNU 1043, sección B.2.19.
1043
2066h
/ 00h
Número de versión del FHPP, véase PNU 102, sección B.2.4.
102
2072h
/ 00h
Código de 12 posiciones para identificar unívocamente el controlador.
Ejemplo: TD15P0212345"
114
1...12
d
207Dh
/ 00h
Activa el control del dispositivo en el controlador a través del interface de control.
Corresponde al HMI control" en el panel de control y a FCT/HMI" en el FCT.
0 (0x00): control a través del interface del controlador OFF,
vía HMI (panel de control) y FCT ON
1 (0x01): control a través del interface de control ON (predeterminado)
125
20C8h
01h...10h
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
V−String
Array
char
Var
uint8
Var
uint8
Array
uint8
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
rw
rw
rw
rw
ro
ro
ro
ro
rw
rw
ro
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