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1. Cuadro general del sistema
Tab. 1/7: Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia de medida con siste
mas de medida incrementales
1.6.2 Signos y direcciones
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por software
inferior
Posición final por software
superior
Todos los offset y los valores de las posiciones son vectores
(provistos de un signo). La dirección de actuación +/− de los
vectores puede asignarse a la dirección de rotación del eje
del motor (mirando al eje del motor). En la configuración de
fábrica, el signo +" corresponde al giro en el sentido de las
agujas del reloj, el signo −" al giro en sentido contrario a las
agujas del reloj. La asignación se puede invertir en el panel
de control (véase el capítulo 4.5.2) o mediante el FCT. Esto
puede resultar de gran interés si se utilizan engranajes en
escuadra o de correa dentada. Cada vez que se invierte la
dirección es preciso realizar un nuevo recorrido de referencia.
La dirección en la que se desplaza la carga de trabajo de
pende del engranaje, el tipo de husillo (con giro a la izquier
da/derecha), el signo de las especificaciones de la posición
(+/−) y la dirección de actuación ajustada.
Cálculo de la especificación
= REF + a
AZ
= AZ + d
= (REF + a) + d
PZ
= AZ + b
= (REF + a) + b
LSE
= AZ + c
= (REF + a) + c
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