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Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones página 329

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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Margen de valores
permitido
Error de transmisión
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Los parámetros transferidos y los valores son comprobados
por el MTR−DCI antes de ser aceptados.
Nota
En el caso de valores o parámetros no permitidos, no apa
recerá un mensaje de fallo en la respuesta, sino que siem
pre se devolverá el valor transferido.
Los parámetros no permitidos no serán aceptados.
Los valores fuera del margen permitido serán limitados al
valor válido más próximo.
Recomendación:
Verifique que los valores y los parámetros se hayan escrito
correctamente leyendo el contenido actual del valor o del
parámetro con una de las siguientes órdenes de lectura:
Si se producen errores de transmisión (errores de sintaxis),
se transmitirá el valor <0xFF> en lugar de la respuesta usual.
Posibles causas:
carácter de inicio o carácter separador incorrectos o bien
carácter vacío
cifra hex incorrecta
tipo de valor incorrecto
C−51

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