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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.2.9)
Parámetros
involucrados
Valores nominales
modo de posiciona
modo de posiciona
miento
Inicio
(Byte de control FHPP)
Mensaje de respuesta
(Byte de estado FHPP)
Requisitos previos
1)
En los datos A, el master transfiere un valor porcentual que debe multiplicarse por la velocidad
máxima permitida para obtener la velocidad nominal definitiva.
Tab. 5/21: Parámetros involucrados en la tarea directa (modo de posicionamiento)
5−78
Descripción
Velocidad máx. permitida
Tarea directa aceleración en unidad de acele
2
ración (inc/s
)
CPOS.B1 = flanco positivo: Inicio
(CDIR.B0 = posición nominal absoluta/relativa)
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: inicio de reconocimiento
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
Modo de fuerza
El modo de fuerza se utiliza en las siguientes situaciones:
Para fijar y sostener piezas, así como en los procedimien
tos en los que se tenga que alinear las piezas (p.ej. sobre
un tope fijo).
Procedimientos de montaje a presión y ensamblaje
Funciones especiales en las que, por ejemplo, se tenga
que palpar las piezas para recuperar a continuación, si es
preciso, los valores de posición.
1)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
FCT
PNU
CO/CI
x
502
21F6/00h
x
541
20EE/22h
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