Descripción De Los Datos E/S (Tarea Directa); Datos S Tarea Directa; Datos E Tarea Directa - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.5.4 Descripción de los datos E/S (tarea directa)

Datos S tarea directa

Byte Bit ES
1 B0 ... B7 CCON
2 B0 ... B7 CPOS
3 B0 ... B7
CDIR
4 B0 ... B7 Velocidad
5 ... 8 B0...B31 Posición
Fuerza, ...

Datos E tarea directa

Byte Bit ES
1 B0 ... B7 SCON
2 B0 ... B7 SPOS
3 B0 ... B7 SDIR
4 B0 ... B7 Velocidad
Fuerza/par
5 ... 8 B0...B31 Posición
5−44
EN Descripción
Bytes de control, véase capítulo 5.5.5
Velocity Valor nominal 1: Especificación de la velocidad
en un % de la velocidad máxima
Position Valor nominal 2: Especificación dependiente
Force, ... del tipo de funcionamiento del regulador
(v. byte de control 3 CDIR)
Modo de posicionamiento: Posición en incre
mentos
Modo de fuerza: Fuerza/par en % de la
corriente nominal
EN Descripción
Bytes de estado, véase capítulo 5.5.6
Velocity Valor real 1: Respuesta dependiente del tipo
de funcionamiento del regulador (v. byte de
control 3 CDIR)
Force/Torque Modo de posicionamiento: Velocidad en un
% de la velocidad máxima
Modo de fuerza: Fuerza/par en % de la
corriente nominal
Position Valor real 2: Respuesta de posición en incre
mentos
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH