Orden En Curso - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Paso/
descripción d i ió
5.1 Preseleccionar 5.1 Preseleccionar
número de registro
(byte 3)
5.2 Iniciar orden 5.2 Iniciar orden

5.3 Orden en curso

5.3 Orden en curso
5.4 Orden finalizada 5.4 Orden finalizada
0: señal 0 1: señal 1;
Tab. 5/12: Datos E/S Selección de registro: modo de posicionamiento"
5−58
Datos S
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 3 Record Number
Nº de Nº registro (0...31)
regis
tro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 3 Record Number
Nº de Nº registro (0...31)
regis
tro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 5...8 reserved
Reservado
x: no relevante (indiferente);
Datos E
Byte 3
Nº de
regis
tro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
1
0 0 1 SPOS 1 0
Byte 3
Nº de
regis
tro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1 0
Byte 5...8
Pos.
real
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Record Number
Anterior nº registro (0...31)
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0
Record Number
Actual nº registro (0...31)
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
Posición
Posición real (incrementos)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1
1
1 1
ACK HALT
0 1