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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Nombre
Nombre
Feed Constant
(constante de avance)
Position Factor
(factor de posición)
Homing Method
(método del recorrido de referencia)
Homing Speeds
(velocidades para recorrido de referencia)
Torque control parameter
Position Control Parameter Set
(parámetro del controlador de posición)
Digital Inputs
(entradas digitales locales)
Digital Outputs
(salidas digitales locales)
Motor Type
(tipo de motor)
Motor Data
(datos del motor)
Supported Drive Modes
(funciones de actuador soportadas)
Drive Catalog Number
(número de artículo Festo)
Drive Manufacturer
(nombre del fabricante)
C−8
CANopen
Objeto
SI
6092h
01h, 02h
6093h
01h, 02h
6098h
/ 00h
6099h
01h, 02h
60F6h
01h
02h
03h
04h
05h
60FBh
12h...15h,
17h, 20h
60FDh
/ 00h
60FEh
01h, 02h
6402h
/ 00h
6410h
01h, 03h
6502h
/ 00h
6503h
/ 00h
6504h
/ 00h
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
FHPP
Véase
Véase
Clase
PNU
Array
1003
B.2.15
Array
1004
B.2.15
Var
1011
B.2.16
Array
1012
B.2.16
Record
510
C.1.4
552
553
554
512
Array
1024
B.2.17
Var
303
B.2.7
Array
304
B.2.7
Var
1030
B.2.18
Array
1025
B.2.17
Var
−
C.1.4
V−String 124
B.2.5
V−String 122
B.2.5
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