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C. Referencia para CANopen y objetos CI
C.3.3 Resumen de los objetos CI
Nombre
Device Type
(tipo de dispositivo)
Manufacturer Device Name
(nombre del dispositivo del fabricante)
Manufacturer Hardware Version
(versión de hardware del fabricante)
Manufacturer Software Version
(versión de firmware del fabricante)
Record Number
(número de registro)
Record Number
(número de registro)
Standstill Position Window
(ventana de posición de detención)
Standstill Timeout
(tiempo de supervisión de detención)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
El siguiente cuadro general (Tab. C/20) muestra todos los
objetos CI y, según el caso, también los correspondientes
números de parámetro FHPP.
La descripción de los objetos CI se halla en las siguientes
secciones (compárese con la columna Véase"):
Descripción de los correspondientes objetos CANopen en
las secciones C.1.2, C.1.3 y C.1.4
Descripción de los correspondientes PNU según FHPP en
las secciones de la B.2.4 a la B.2.19
Representación de los objetos CI adicionales en la
sección C.3.4
El cuadro general por temas de los objetos según FHPP se
halla en la sección B.2.2.
CI
Objeto
1000h
1008h
1009h
100Ah
2032h
2033h
2040h
2041h
SI
Clase
/ 00h
Var
/ 00h
Var
/ 00h
Var
/ 00h
Var
01h
Array
/ 00h
Var
/ 00h
Var
/ 00h
Var
Véase
FHPP
PNU
−
C.1.2
120
B.2.5
−
C.1.2
−
C.1.2
−
C.1.3
−
C.3.4
1042
B.2.19
1043
B.2.19
C−57
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