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C. Referencia para CANopen y objetos CI
C.2
Máquina de estado según DS 402
power disabled
Desconectado
Desconectado
not ready to switch on
No preparado para conexión
(1)
20
switch on disabled
Bloqueo de conexión
(2)
ready to switch on
Preparado para conexión
3
21
4
8
9
operation enabled
Dispuesto para el servicio
power enabled
Conectado
Fig. C/10: Diagrama de estado DS 402
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Diagrama de estado DS 402
A
start
0
B
C
7
D
6
E
switched on
Conectado
10
5
F
fault
Fallo
fault reaction active
Reacción ante fallo activa
15
11
quick stop active
Parada rápida activa
16
13
H
14
I
I
fault
fault
Fallo
Fallo
19
12
G
C−43
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