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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Nombre
Nombre
Max. Velocity
(velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration
(aceleración máx. permitida)
Datos de proyecto Modo de fuerza (véase la sección B.2.10)
Stroke limit
(limitación de carrera)
Min. Torque
(fuerza/par mín. permit.)
Max. Torque
(fuerza/par máx. permitidos)
Datos del proyecto Teaching (véase la sección B.2.11)
Teach Target
(destino programado)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
FHPP
PNU
SI
Objeto
502
21F6h
503
21F7h
510
21FEh
511
21FFh
512
2200h
520
2208h
CANopen / CI
Objeto
SI
21F6h
/ 00h
21F7h
/ 00h
60F6h
01h
60F6h
05h
6072h
/ 00h
21FCh
/ 00h
Véase
Véase
B.2.9
B.2.9
B.2.10
B.2.10
B.2.10
B.2.11
B−15
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Capítulos
