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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Homing Max. Torque (par máx. del recorrido de referencia)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Device Fault (fallo del dispositivo)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
CANopen Diagnosis (diagnosis de CANopen)
CANopen / CI
Descripción
Connection State
(estado conexión)
( t d
ió )
Baud Rate
(velocidad de
(velocidad de
transmisión) Velocidad de transmisión ajustada.
Master Address
(dirección del
(dirección del
master) Dirección del master.
Slave Address
(dirección de
(dirección de
slave) Dirección de slave (Node−ID).
Configuration
g
(configuración)
(
fi
ió )
Diagnosis CO
g
(di
(diagnosis CO)
i CO)
FHPP
Cycle Number (número de ciclo)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
23F7h
/ 00h
Consumo máx. de corriente durante el recorrido de referencia,
véase PNU 1015, sección B.2.16.
1015
2FF1h
/ 00h
Lectura/borrado del fallo activo del dispositivo, véase PNU 205, sección B.2.6.
205
2FF2h
01h...06h
Lectura de los datos de diagnosis de CANopen, véase PNU 206, sección B.2.6.
2FF2h
01h
Estado actual de la conexión CANopen y de la máquina de estado
2FF2h
02h
2FF2h
03h
2FF2h
04h
2FF2h
05h
Perfil de datos (DS 402 o FHPP)
2FF2h
06h
Reservado por motivos de compatibilidad.
206
1...6
2FFFh
/ 00h
Número de registros de desplazamiento realizados, recorridos de referencia, etc.,
véase PNU 305, sección B.2.7.
305
Var
uint8
Var
uint8
Var
uint16
Var
uint16
Array
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
Array
uint8
Var
uint32
Var
uint32
rw
rw
rw
rw
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
C−27
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