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5. Puesta a punto
1
Datos de salida
nº de registro
nominal
0
1
Paro
CCON.B1 (STOP)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Inicio de
reconocimiento
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
nº de registro real
0
1
Requisito previo:
Inicio de reconocimiento" = 0
2
Un flanco ascendente en Inicio" hace
que se acepte el nuevo número de
registro N y que se active Inicio de
reconocimiento"
3
Así que Inicio de reconocimiento" es
reconocido por el PLC, Inicio" se
puede poner a 0 de nuevo
Fig. 5/4: Diagrama de la secuencia de inicio/paro de un registro
5−72
Inicio/paro de registro
N −1
N
3
2
1
4
N −1
N
N + 1
5
4
El controlador reacciona con un flanco
descendente en Inicio de
reconocimiento"
5
Cuando el PLC reconoce el Inicio de
reconocimiento", ya puede crearse el
siguiente número de registro
6
Una tarea de posicionado en curso
puede detenerse con Stop"
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
6
N + 1
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