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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Nombre
Nombre
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 recorrido de referencia (véase la sección B.2.16)
Offset Axis Zero Point
(offset del punto cero del eje)
Homing Method
(método del recorrido de referencia)
Homing Velocities
(velocidades para recorrido de referencia)
Homing Required
(se requiere recorrido de referencia)
Homing Max. Torque
(par máx. del recorrido de referencia)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 parámetros de controlador (véase la sección B.2.17)
Halt Option Code
(código de la opción de parada)
Fault Reaction Option Code
(código de la opción de reacción a fallos)
Target Position Window
(posición de la ventana de tolerancia)
Position Window Time
(posición del tiempo de ajuste)
Position Control Parameter Set
(parámetro del controlador de posición)
Motor Data
(datos del motor)
Drive Data
(datos del actuador)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
FHPP
PNU
SI
Objeto
1010
23F2h
1011
23F3h
1012
1, 2
23F4h
01h, 02h
1014
23F6h
1015
23F7h
1020
23FCh
1021
23FDh
1022
23FEh
1023
23FFh
1024
18...23, 32
2400h
13h...17h,
20h
1025
1, 3
2401h
01h, 03h
1026
1...8
2402h
01h...08h
CANopen / CI
Objeto
SI
607Ch
/ 00h
6098h
/ 00h
6099h
01h, 02h
23F6h
/ 00h
23F7h
/ 00h
605Dh
/ 00h
605Eh
/ 00h
6067h
/ 00h
6068h
/ 00h
60FBh
12h...15h,
17h, 20h
6410h
01h, 03h
6510h
31h (01h),
32h (02h),
40h (03h),
41h (04h),
42h (05h),
43h (06h),
A0h (07h),
22h(08h),
44h,
45h
Véase
Véase
B.2.16
B.2.16
B.2.16
B.2.16
B.2.16
B.2.17
B.2.17
B.2.17
B.2.17
B.2.17
B.2.17
B.2.17
B−17
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