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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.2.8)
Composición del
registro
registro
Inicio
Mensaje de respuesta
Requisitos previos
Tab. 5/20: Parámetros involucrados en la selección del registro
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Parámetros involucrados (composición del registro)
Las entradas de la tabla de de registros de desplazamiento se
pueden escribir mediante el bus de campo (véase Tab. 5/20).
Cada uno de los valores nominales se direcciona mediante
una PNU propia. Un registro consiste en valores nominales
con el mismo subíndice.
La estructura de la tabla de registros de desplazamiento
según FHPP se describe en el apéndice B.2.8.
Descripción
Posicionado absoluto/relativo
Posición de destino
Velocidad
Aceleración
CPOS.B1 = flanco positivo: Inicio
El referenciado y el Jog tienen prioridad.
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: inicio de reconocimiento
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en el estado Funcionamiento desbloqueado".
Exite un número de registro válido
FCT
PNU
CO/CI
x
401
20E0/01h
x
404
20E0/02h
x
406
20E0/03h
x
407
20E0/04h
5−75
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