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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Position Factor (factor de posición)
FHPP
Descripción
Factor de posición
Numerator
(numerador)
(
d )
Denominator
(denominador)
(d
d )
CANopen / CI
Axis parameter (parámetro del eje)
FHPP
Descripción
Axis Length
g
(longitud del eje)
(l
d d l
)
Gear Numerator
(numerador de
(
d
d
reducción)
Gear Denominator
(denominador de
(d
d d
reducción)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
1004
1, 2
Leer el número del factor de conversión de los incrementos del sensor por 1
unidad de medida de avance en el husillo.
Los reductores externos adicionales no se consideran en este parámetro (véase
PNU1005).
+
1004
1
Factor de posición numerador
1004
2
Factor de posición denominador
6093h
01h...02h
1005
1...5
Especifica y lee parámetros del eje
1005
1
Longitud del eje en incrementos. Margen de valores: 0...+(2
1005
2
Si se utiliza un reductor externo:
Relación de reducción numerador
Margen de valores: 0...+(2
1005
3
Si se utiliza un reductor externo:
Relación de reducción − denominador
Margen de valores: 0...+(2
Array
uint32
Resolución de encoder * Relación de reducción
Constante de avance
uint32
uint32
Array
uint32
Array
uint32
uint32
uint32
31
−1)
uint32
31
−1)
rw
rw
rw
rw
rw
rw
31
−1)
rw
rw
B−43
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