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5. Puesta a punto
Asignación de bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
CPOS
B7
CDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
tarea di
recta)
1)
: reservado
Asignación de bytes de estado (resumen)
SCON
B7
OPM2
Respuesta modo de
funcionamiento
SPOS
B7
REF
Act. refe
renciado
SDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
tarea di
recta)
1)
: reservado
5−42
B6
B5
OPM1
LOCK
Acceso
MMI blo
queado
B6
B5
CLEAR
TEACH
Borrar re
Enseñar
corr. re
valor
manente
B6
B5
FAST
XLIM
Desacti
var límite
carrera
B6
B5
OPM1
LOCK
Control de
disposi
tivo FCT/
MMI
B6
B5
STILL
DEV
Supervi
Error de
sión de
segui
tención
miento
B6
B5
FAST
XLIM
Alcan
zado lí
mite de
carrera
1)
B4
B3
RESET
Recono
cer fallo
B4
B3
JOGN
JOGP
Jog nega
Jog posi
tivo
tivo
B4
B3
VLIM
CONT
1)
B4
B3
24VL
FAULT
Tensión
Fallo
carga
aplicada
B4
B3
MOV
TEACH
El eje se
Enseñar
mueve
reconoci
miento
B4
B3
VLIM
CONT
Alcan
zado
límite
velocidad
B2
B1
BRAKE
STOP
Paro
B2
B1
HOM
START
Iniciar re
Iniciar
corrido
tarea de
de refe
posicio
rencia
nado
B2
B1
COM2
COM1
Modo de control
(posición, fuerza/
par, ...)
B2
B1
WARN
OPEN
Adver
Funcio
tencia
namiento
desblo
queado
B2
B1
MC
ACK
Motion
Inicio de
Complete
reconoci
miento
B2
B1
COM2
COM1
Respuesta modo de
control (posición,
fuerza/par, ...)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
HALT
Parada
B0
ABS
Absoluto/
relativo
B0
ENABLED
Actuador
desblo
queado
B0
HALT
Parada
B0
ABS
Absoluto/
relativo
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