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1. Cuadro general del sistema
Profile Torque Mode
Homing Mode
1−12
La posición de destino determina a qué posición debe despla
zarse el controlador de accionamiento. La posición de destino
se interpreta bien como dato absoluto o bien como dato rela
tivo. La posición de destino configurada se transfiere al genera
dor de valores nominales. Este genera un valor nominal de posi
ción para el controlador de posición. Para el control de posición
se tendrán en cuenta el ajuste actual de la velocidad, de la ace
leración, de la deceleración de frenada, etc.
El encoder incremental interno (encoder óptico) reconoce los
cambios de posición. Si se conoce el punto de partida, la
posición real se obtiene a partir del engranaje reductor y/o
del gradiente del husillo.
Modo de fuerza.
Modo de funcionamiento para la realización de una tarea
directa de posicionamiento con control de fuerza (open loop
transmission control) para la regulación de la corriente del
motor
Este modo de funcionamiento permite predeterminar
.
al controlador un valor nominal de par externo (respecto de
la corriente nominal del motor). El control de fuerza se efec
túa indirectamente a través del control de la corriente del
motor. Todos los datos relativos a fuerzas/pares se refieren
al par nominal del motor o a la corriente nominal del motor.
Recorrido de referencia.
Realización de un procedimiento de posicionado en el que
se determina el punto de referencia y, con ello, el origen del
sistema de referencia de medida del eje, p.ej. mediante un
interruptor de referencia dentro del recorrido de desplaza
miento posible o mediante la evaluación de la sobrecorriente
en un recorrido hasta tope.
Para la puesta a punto, para verificación o para demostra
ción, también hay disponibles las siguientes funciones a tra
vés del panel de control del MTR−DCI−...−H2:
Recorrido de posicionado para definir la posición de des
tino de un registro de desplazamiento (Teach mode)
Recorrido de posicionado para verificar todos los regis
tros de desplazamiento de la tabla (Demo posit tab).
Recorrido de posicionado para verificar un determinado
registro de desplazamiento de la tabla (Move posit set).
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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