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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Nombre
Nombre
HTTP Drive Catalog Address
(dirección HTTP del fabricante)
Drive Data
(datos del actuador)
Tab. C/9: Cuadro general de los objetos CANopen
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
CANopen
Objeto
SI
6505h
/ 00h
6510h
31h (01h),
32h (02h),
40h (03h),
41h (04h),
42h (05h),
43h (06h),
A0h (07h),
22h (08h),
44h, 45h
FHPP
Véase
Véase
Clase
PNU
V−String 123
B.2.5
Record
1026
B.2.17
C−9
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Capítulos
