5. Puesta a punto
Ajustes de fábrica
Velocidades v_sw, v_s0
Velocidad nominal del motor
Método del recorrido de referencia
1)
% de la velocidad nominal del motor; máx. = 50 %
Tab. 5/4: Ajuste de fábrica de los parámetros del recorrido de referencia
[Hom. paramet.]
1)
[Homing method]
[Velocity v_sw]
[Velocity v_s0]
[SAVE...]
1)
Hallará más información acerca del método de recorrido de referencia en el capítulo 1.6.3
Tab. 5/5: Parámetros del recorrido de referencia
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
%
inc/s
rot/s
inc/s
Parám.
Descripción
sw.neg
Puesta en origen al interruptor de referencia, negativo
(switch negative)
sw.pos
Puesta en origen al interruptor de referencia, positivo
(switch positive)
bl.neg
Referencia a tope fijo negativo
(block negative)
bl.pos
Referencia a tope fijo positivo
(block positive)
v_sw
Velocidad para buscar el punto de referencia
v_s0
Velocidad para mover el punto cero del eje
¡Guardar parámetros en EEPROM!
32
42
1)
~41 %
~22 %
27000
22400
55
50
66000
100000
Interruptor de referencia, negativo (cerca del
motor)
52
62
~17%
~15%
16800
16800
50
56,7
100000
113400
.
5−13