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1. Cuadro general del sistema
1.6.3 Recorrido de referencia
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
En los actuadores con sistema de medida incremental, el
recorrido de referencia debe realizarse cada vez que se en
ciende el dispositivo. Esto se determina de modo específico
para el actuador con el parámetro Se requiere recorrido de
referencia" (PNU 1014, CANopen/CI 23F6h).
Se permiten los siguientes modos de recorrido de referencia:
Búsqueda del tope en sentido negativo
Búsqueda del tope en sentido positivo
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido posi
tivo
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido nega
tivo (predeterminado).
Para buscar el punto de referencia y para posicionar el actua
dor en el punto cero del eje, puede ajustar dos velocidades
diferentes.
Secuencia del recorrido de referencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado
2. Mover desde el punto de referencia al punto cero del eje
AZ (offset del punto cero del eje)
3. Establecer el punto cero del eje:
posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto PZ
Una vez realizado el recorrido de referencia satisfactoria
mente, el actuador se encuentra en el punto cero del eje AZ.
En la primera puesta a punto o después de modificar el mé
todo de recorrido de referencia, el offset del punto cero del
eje es = 0. Tras el recorrido de referencia, el actuador se en
cuentra en el punto de referencia REF.
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