Datos Del Dispositivo - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Nombre

Datos del dispositivo

Datos del dispositivo parámetros estándar (véase la sección B.2.4)
Manufacturer Hardware Version
(versión de hardware del fabricante)
Manufacturer Firmware Version
(versión de firmware del fabricante)
Version FHPP
(versión FHPP)
Controller Serial Number
(número de serie del controlador)
Datos del dispositivo parámetros ampliados (véase la sección B.2.5)
Manufacturer Device Name
(nombre del dispositivo del fabricante)
User Device Name
(nombre del dispositivo del usuario)
Drive Manufacturer
(nombre del fabricante)
HTTP Drive Catalog Address
(dirección HTTP del fabricante)
Festo Order Number
(número de artículo Festo)
Device Control
(control del dispositivo)
HMI Control
(parámetro MMI)
Data Memory Control
(control de la memoria de datos)
Diagnosis (véase la sección B.2.6)
Diagnostic Event
(suceso de diagnosis)
Fault Number
(número de fallo)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
El cuadro general de los objetos CANopen disponibles se
halla en la sección C.1. El cuadro general de los objetos CI
disponibles se halla en la sección C.3.3.
FHPP
PNU
Objeto
100
2064h
101
2065h
102
2066h
114
2072h
120
2078h
121
2079h
122
207Ah
123
207Bh
124
207Ch
125
207Dh
126
207Eh
127
207Fh
200
20C8h
201
20C9h
CANopen / CI
SI Objeto
(1009)/
2069
(100A)/
206Ah
2066h
1...12 2072h
01h...0Ch
1...30 1008h
01h...1Eh
1...8 20FDh
01h...08h
1...30 6504h
01h...1Eh
1...30 6505h
01h...1Eh
1...30 6503h
01h...1Eh
207Dh
1...4 20FFh
01h...04h
1, 2 20F1h
01h, 02h
1...16 20C8h
01h...10h
1...16 20C9h
01h...10h
Véase
SI
/ 00h B.2.4
/ 00h B.2.4
/ 00h B.2.4
/ 00h B.2.4
/ 00h B.2.5
/ 00h B.2.5
/ 00h B.2.5
/ 00h B.2.5
/ 00h B.2.5
/ 00h B.2.5
01h...04h B.2.5
01h, 02h B.2.5
01h...10h B.2.6
01h...10h B.2.6
B−13