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5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR) Tarea directa
Bit
ES
B0
Absoluto / re
ABS
lativo
B1
Respuesta
COM1
modo de con
trol
trol
B2
COM2
B3
CONT
B4
Alcanzado
VLIM
valor límite
velocidad
B5
Alcanzado
XLIM
valor límite de
carrera
B6
FAST
B7
FUNC
5−50
EN
Descripción
Absolute/ Re
= 0: El valor nominal es absoluto
lative
= 1: El valor nominal es relativo respecto al último
valor nominal
COntrol Mode
= 00: Modo de posicionamiento
feedback
= 01: Modo de fuerza
= 10: Reservado
10
= 11: Reservado
Reservado
Speed (V−) LI
Modo de fuerza:
Mit reached
= 1: Alcanzado valor límite de velocidad
= 0: Valor límite de velocidad no alcanzado
Stroke (X−) LI
Modo de fuerza:
Mit reached
= 1: Alcanzado valor límite de carrera
= 0: Valor límite de carrera no alcanzado
Reservado
Reservado
Reservado
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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