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5. Puesta a punto
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Nota sobre el modo de fuerza
El control del par del motor se efectúa indirectamente a
través del control de la corriente. Todos los datos relativos
a fuerzas/pares se refieren al par nominal del motor (rela
tivo a la corriente nominal del motor). La fuerza real en el
eje se debería determinar/comprobar y ajustar con siste
mas de medición externos durante la puesta a punto.
Nota
Para la parametrización del modo de fuerza son necesarios
los ajustes siguientes (véase Tab. 5/22)
Ventana de fuerza (desviación admisible del valor nomi
nal transmitido a través del bus de campo)
Limitación de velocidad (velocidad máxima que debe
alcanzar el accionamiento). Sin este dato, el acciona
miento aceleraría sin freno si no experimentase una con
trafuerza (p.ej. no hubiera pieza).
Tiempo de amortiguación (tiempo que debe aplicarse la
fuerza nominal, antes de que se anuncie Motion com
plete").
Prolongue el tiempo de amortiguación, si se alcanza en
·
poco tiempo la fuerza nominal a través del par de giro
mayor ya desde el arranque (antes de alcanzar la pieza).
El modo de fuerza se prepara con la conmutación del modo
de control. Durante este proceso, el actuador permanece
parado en la posición regulada.
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